Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

Link Download: http://www.mediafire.com/?eqjyhj1a1ye

em chào mấy anh.tình hình là thầy đưc giao cho cái đồ án
Máy quấn tole có hai rulo, một rulo kéo động cơ 5 HP cần bảo đảm ổn định tốc độ kéo v phản hồi thông qua tachometer (0-10V), rulo nhả tole động cơ 5 HP cần ổn định lực căng đo được thông qua load cell (4-20 mA). Chọn các thiết bị điện
- Vẽ mạch điện động lực và mạch điều khiển
- Chọn thiết bị điện, dây cáp, có bảo vệ quá tải, ngắn mạch
- Điều khiển thiết bị chạy ổn định với tốc độ là lực căng cho trước.
- Thuyết minh giải pháp,
- Lập hồ sơ kỹ thuật bao gồm bản vẽ, danh sách thiết bị, giá thành, bản vẽ tủ điện

.vậy thì cho e hỏi hai động cơ này mình đk với 2 mạch độn lực hhay sao a

vuongtd đã viết:em chào mấy anh.tình hình là thầy đưc giao cho cái đồ án
Máy quấn tole có hai rulo, một rulo kéo động cơ 5 HP cần bảo đảm ổn định tốc độ kéo v phản hồi thông qua tachometer (0-10V), rulo nhả tole động cơ 5 HP cần ổn định lực căng đo được thông qua load cell (4-20 mA). Chọn các thiết bị điện
- Vẽ mạch điện động lực và mạch điều khiển
- Chọn thiết bị điện, dây cáp, có bảo vệ quá tải, ngắn mạch
- Điều khiển thiết bị chạy ổn định với tốc độ là lực căng cho trước.
- Thuyết minh giải pháp,
- Lập hồ sơ kỹ thuật bao gồm bản vẽ, danh sách thiết bị, giá thành, bản vẽ tủ điện

.vậy thì cho e hỏi hai động cơ này mình đk với 2 mạch độn lực hhay sao a

Theo mình:
1 Mạch điện động lực phần chính cần có nguồn 3 pha, 2 động cơ 3 pha 5hp, các thiết bị đóng ngắt.
2 Mạch điều khiển cần có : tachometer (0-10V) phản hồi tốc độ của động cơ về ta xử lý để điều khiển ổn định tốc độ( tìm một tài liệu Tacho, xem đấu nối dây, chú ý ngõ ra điện áp 0 - 10V), tương tự load cell (4-20 mA)cũng gửi về bộ phận xử lý để đo được lực căng của dây .
Thông thường để điều khiển động cơ 3 pha trên bạn có thể dùng biến tần nên nếu dùng , bạn chọn biến tần có công suất 5hp, hoặc lớn hơn, xem tài liệu cách đấu nối các cảm biến phản hồi về biến tần, xem cách cài đặt biến tần để hoạt động được theo ý đồ của bài.

Thân mếm!

mấy anh cho e hỏi tí về ltdk ,trong điều khiển kih điển ,hiện đại và thông minh thì gôm các bộ điều khiển nao .ưng dung cụ thể của mấy bộ điểu khien đó nhuew thế nào ạ ,cảm ơn mấy ah nhiều

đề nghị bạn Vượng lên xem tài liệu nhiều hơn.cái gì không rõ thì hãy hỏi, cái này đơn thuần về lý thuyết phải tự tìm hiểu chứ!

vuongtd đã viết:mấy anh cho e hỏi tí về ltdk ,trong điều khiển kih điển ,hiện đại và thông minh thì gôm các bộ điều khiển nao .ưng dung cụ thể của mấy bộ điểu khien đó nhuew thế nào ạ ,cảm ơn mấy ah nhiều

Bạn hỏi chung chung quá!
Để trả lời câu hỏi của bạn cần phải một chuyên gia am hiểu về ltdk, còn không cũng phải tra tài liệu.

Bạn biết tất cả để làm gì???

em chọn cái đối tượng là cái này link em nó đây ạ ,http://www.mediafire.com/myfiles.php nhưng khi em chọn bộ điều khiển pid điều khiển thì khi tính ra các hệ số ,rồi em cho vào maclab thi đáp ưng đầu ra không bằng lúc chưa hiệu chinh nửa vậy là sao ạ .tiên đây cho em hỏi đối tượng này dùng bộ dk hồi tiếp trạng thái được không a, anh no có thế chỉ giúp em cái đối tượng hình trên dc không

hình như các bạn hơi ỷ lại rùi. như vậy sẽ không tốt đâu. các bạn nên hỏi khi thật sự không tìm ra lời giải. cứ một chút vướng mắc là hỏi ngay thi ko được.ai cũng vậy, bị hỏi nhiều sẽ phản ứng đấy. các bạn nên hỏi ít thôi nhé!

uh sorry mấy anh

vuongtd đã viết:em chọn cái đối tượng là cái này link em nó đây ạ ,http://www.mediafire.com/myfiles.php nhưng khi em chọn bộ điều khiển pid điều khiển thì khi tính ra các hệ số ,rồi em cho vào maclab thi đáp ưng đầu ra không bằng lúc chưa hiệu chinh nửa vậy là sao ạ .tiên đây cho em hỏi đối tượng này dùng bộ dk hồi tiếp trạng thái được không a, anh no có thế chỉ giúp em cái đối tượng hình trên dc không

Sorry Vuong !
Ban post bài thì cần trình bày rõ cho we xem.

Cách bạn làm như vậy sẽ không ai đóng góp ý kiến đâu.

We are not free to choice your link........( Chúng tôi không rảnh để chọn đường link của bạn ?) Do you understand?

LANG THANG TRÊN MẠNG CUỐI CÙNG CỦNG THẤY CÁI FORUM NÓI VỀ PID MÀ THẤT VỌNG QUÁ ,NGƯỜI TA KHÔNG BIẾT MỚI HỎI CHỨ .THEO MINH NGỈ CHỈ CẦN HAI CÁI ĐUỐP CHUỘT LÀ BẠN CÓ THỂ GIÚP NGƯỜI TA RÔI GÌ MÀ ÍCH KỈ THẾ .CÒN BÀY ĐẶT CHÚNG TÔI KHÔNG RẢNH .THEO MÌNH NGỈ NÊN GIẢI TÁN DIỂN ĐÀN ĐI HOẶC LÀ .GI DƯỚI DIỂN ĐÀN THÊM NỘI QUY LÀ CẤM HỎI . CÓ NHỬNG NGƯỜI TRONG CÁC DIỂN ĐÀN KHÁC HỌ SẢN SÀNG BỎ RA HÀNG TIẾNG ĐỂ UP TÀI LIÊU HÀNG GI LÊN MÀ ĐÂY THI..... ĐÚNG LÀ

anh nào còn giữ bài đồ án tryền động điện của thầy Đức có thể gửi lên cho em tham khảo để biết hướng làm thế nào.em cảm ơn trước!

mấy anh cho e hỏi code của hàm trước hiệu chỉnh trong matlab của hàm sau là j ah .và code của nó sau khi hiệu chỉnh dùng pid ,khi dả có các hệ số .kp ki và kd hàm truyền của nó đây ah .100e^-54s/1+120s .thanhk mấy anh anh nhiều

vuongtd đã viết:mấy anh cho e hỏi code của hàm trước hiệu chỉnh trong matlab của hàm sau là j ah .và code của nó sau khi hiệu chỉnh dùng pid ,khi dả có các hệ số .kp ki và kd hàm truyền của nó đây ah .100e^-54s/1+120s .thanhk mấy anh anh nhiều

Theo tôi:
Bạn đã có hàm truyền của đối tượng.

b1, bạn cần mô phỏng trên matlab xem đáp ứng của nó thế nào : gồm một số chỉ tiêu như : thời gian ổn định của bạn là bao nhiêu ( ví dụ: đối tượng là động cơ thì thời gian ổn định là cần nhanh, còn đối với đối tượng là lò nhiệt thời gian ổn định là chậm , vì nó thuộc về đặc tính của đối tượng ), ngoài ra còn có chỉ tiêu : độ vọt lố , sai số. ( thông thường những cái này bạn phải có trước, để bạn điều khiển đạt được cái mong muốn này).

b2. Sau khi mô phỏng trên matlab bạn thấy đáp ứng đó không tốt như yêu cầu thì bạn mới dùng thuật toán điều khiển: ví dụ PID, hay Fuzzy....

b3.Đối với bộ PID ta có nhiều cách xác định 3 thông số: Ki, Kp, Kd . Ví dụ

b3.1 Áp dụng phương pháp ZIEGLER-NICHOLS
b3.2 Bạn lấy lại một số bài thực nghiệm của những người khác đã làm (ở những bài đó, sẽ có đầy đủ các thông số để bạn tính được 3 thông số trên)
b3.3 Bạn tự mò lấy.

b4. Sau khi có 3 thông số, thì bạn được hàm truyền PID, bạn kết hợp với hàm truyền của hệ thống bạn thì được hàm truyền cuối cùng.

b5. Mô phỏng lại đối chiếu với yêu cầu, nếu vẫn chưa tốt thì bạn có thể chỉnh tay bằng cách tăng giảm các hệ số Kp, Ki, Kd.

Thân mếm!!!

đấy cái em muônd hỏi là .dung matlab để mô phỏng hàm truyên trên thế nào .vì nó có khâu trể pha là e^-54s đấy nên không biết viết vào matlab thế nào hi .ý e là hỏi cái hàm viét trong matlab để mô phỏng dáp ứng của hàm truyền trên đó

sao khong ai giúp em thế nhỉ .trơi sap nộp rôi

e hoc lop dc09,e dang hoc lý thuyết điều khiển 2,mà giờ cô bảo chọn mô hình mà e hok biết chọn sao,mấy a có đồ án giúp e với,thanks mấy a nhiều ha

Hi hoangvuongdc09, em có thể chọn mô hình điều khiển lò nhiệt, điều khiển vị trí hoặc tốc độ của Servo bằng các phương pháp như: PID, Mờ, PID Mờ, hay Fuzzy, ....
Trước hết em nên cài phần mềm Matlab vào máy tính để làm quen và sử dụng. Chúc em làm tốt đồ án này

anh,giúp em tim catalog của biến tần ứng với động cơ (4kw) của hãng ABB.e xn cảm ơn ah

thằng vương lộn xộn thật, ltdk cũng đây mà ktdkdc cũng đây