Chào các anh TD05 có thể giúp em bài toán này không ạ

Máy quấn tole có hai rulo, một rulo kéo động cơ 20 HP cần bảo đảm ổn định tốc độ kéo v=const phản hồi thông qua tachometer (0-10V), rulo nhả tole động cơ 20 HP cần ổn định lực căng đo được thông qua load cell (4-20 mA). Chọn các thiết bị điện và điện tử
- Điều khiển thiết bị chạy ổn định với tốc độ (đc1) là lực căng cho trước.
HÃNG ROCKWELL
Các anh cho em hỏi hình như theo yêu cầu của đề là mình sẽ sử dụng 2 biến tần và 2 động cơ phải không ạ ??

Với bài toán ở dòng cuối ( tốc độ dc1 là lực căng cho trước ) DC1: gắn với biến tần đk vector
Vậy nếu em cho 1 lực căng trước và từ đó chắc chắn em sẽ có được moment cài cho biến tần
( vậy ở đây em sẽ cài đặt lực căng hay cài đặt moment cho biến tần ạ ) ?????
Khi em đã cài đặt lực căng hay moment cho biến tần vậy đầu ra của biến tần sẽ là tín hiệu vận tốc
( Vậy với tín hiệu đó em sẽ cài đặt cho biến tần thông số đó hay sao ạ ) ?????
Cảm ơn mọi người .
Nhân tiện trong diễn đàn có anh nào biết sử dụng biến tần rockwell cho thể cho em chỉ giáo được không ạ .